Länsi-Papuan rannikon muovannut geologinen yhteentörmäys loi myös vedenalaisen maailman, joka on suunnattoman monimuotoinen. Raja Ampatina tunnetulla alueella yli 1 500 saarta katkaisee valtamerten päävirtausten kulun ja pakottaa veden virtaamaan kanavien ja matalien merialueiden labyrintin läpi. Tämä ainutlaatuinen hydrografia on synnyttänyt yhden maapallon keskittyneimmistä meriekosysteemeistä, joka on korallien ja kalojen monimuotoisuuden globaali keskus. Elämä kukoistaa kaikissa mittakaavoissa, värikkäillä pehmytkoralleilla elävistä makro-olennoista aina valtameren paholaisrauskujen parviin ravinteikkaissa salmissa. 24-metrinen Epica on suunniteltu juuri tätä ympäristöä varten, tarjoten pienille ryhmille alustan näillä mutkikkailla ja elämää kuhisevilla vesillä liikkumiseen. Sukellusoperaatiot on järjestetty tehokkaasti ja syrjäisiin kohteisiin pääsemiseksi. Kaksi 3,5 metrin apuvenettä, jotka on varustettu 15 hevosvoiman Yamaha-perämoottoreilla, kuljettavat sukeltajat tarkoille riuttakohteille, mangrovemetsiin ja virtaisiin kanaviin, joihin suuremmat alukset eivät pääse. Pääaluksen sukelluskansi tarjoaa toimivan alueen varusteiden pukemiseen ja säilyttämiseen henkilökohtaisissa säilytyspaikoissa. Kaikki vedenalaiset retket ovat paikallisten oppaiden johtamia, joilla on laaja tuntemus alueen topografiasta, virtauksista ja merielämästä. He varmistavat, että jokainen sukellus suoritetaan turvallisesti ja maksimoi samalla mahdollisuudet löytää alueen tunnusomaisia lajeja. Elämä Epican kyydissä on yksinkertaista ja yhteisöllistä. Alukselle mahtuu enintään 12 vierasta kuuteen mutkattomaan hyttiin, ja käytössä on kaksi jaettua, hyvin hoidettua kylpyhuonetta. Tämä järjestely luo sosiaalisen ilmapiirin samanhenkisten matkailijoiden pienessä ryhmässä. Sisätilojen yhteisiin tiloihin kuuluu salonki, joka toimii myös ruokailutilana ja tarjoaa mukavan paikan rentoutumiseen. Ulkona varjoisa kansi tarjoaa paikan nauttia merituulesta, kun taas yläkannella oleva aurinkokansi on käytettävissä ohi lipuvien saarimaisemien tarkkailuun ja rentoutumiseen vedenalaisten aktiviteettien välillä. Aluksen keittiö tarjoaa tuoreita ja runsaita aterioita, jotka antavat energiaa aktiiviseen sukellusaikatauluun. Oma kokki valmistaa monipuolisen menun, jossa yhdistyvät paikalliset indonesialaiset maut ja tutut kansainväliset ruoat. Ateriat tarjoillaan perhetyyliin sisäsalongissa, mikä luo rennon ruokailuilmapiirin. Vettä, teetä ja kahvia on vieraiden saatavilla ilmaiseksi koko päivän ajan. Miehistö voi huomioida useimmat erityisruokavaliot, kunhan niistä ilmoitetaan riittävän ajoissa etukäteen. Vuonna 2016 rakennettu Epica on 24-metrinen moottorialus, joka on suunniteltu navigoimaan Indonesian vaihtelevissa meriolosuhteissa. Sen suunnittelussa on painotettu luotettavuutta ja toimivuutta sukelluskeskeisillä tutkimusmatkoilla. Voimanlähteenä on yksi Mitsubishi 200p -moottori, joka varmistaa tasaisen siirtymisen Raja Ampatin saariston hajallaan olevien saarten välillä. Koska aluksen kapasiteetti on rajoitettu 12 vieraaseen, se säilyttää intiimin tunnelman koko matkan ajan. Sen koko mahdollistaa pääsyn pienempiin lahtiin ja ankkuripaikoille, tuoden sukeltajat lähemmäs toimintaa ja tarjoten samalla vakaan tukikohdan tutkimusretkille. Epica järjestää klassisia matkoja ympäri Raja Ampatia, ja reitit on suunniteltu esittelemään alueen kuuluisaa biodiversiteettiä. Vuodenajasta ja olosuhteista riippuen matkoilla voidaan tutustua virtauksistaan tunnettuun Dampierinsalmeen, joka on kuuluisa suurista kalaparvistaan ja rauskujen puhdistusasemista, tai eteläisten saarten dramaattisiin pehmytkorallipuutarhoihin. Pääsukelluskausi kestää lokakuusta huhtikuuhun, jolloin hyödynnetään rauhallisempia pintaolosuhteita. Matkat lähtevät Sorongin satamasta ja palaavat sinne. Tämä liveaboard sopii parhaiten kokeneille, seikkailunhaluisille sukeltajille, jotka arvostavat kohdekeskeistä kokemusta ja pienen ryhmän dynamiikkaa laajojen aluksen mukavuuksien sijaan.