Les requins-chabot bambou appartiennent à la famille des requins-tapis Hemiscylliidae, au sein de l'ordre des Orectolobiformes. Ces requins de petite à moyenne taille sont caractérisés par un corps élancé et cylindrique, de courts barbillons nasaux, de grands spiracles et des queues remarquablement longues qui dépassent la longueur du reste de leur corps. Atteignant une longueur maximale à l'âge adulte de 0,9 à 1,2 mètre, ils sont des parents proches des requins-nourrice, des wobbegongs et des requins-baleines, bien qu'ils soient parfois appelés familièrement requins-chats.
Morphologiquement, les requins-chabot bambou possèdent de petites bouches transversales positionnées sous la tête, flanquées de barbillons ressemblant à des moustaches utilisés pour fouiller le substrat. L'identification des espèces repose souvent sur des motifs de couleur distincts. Par exemple, les requins-chabot bambou à bandes brunes juvéniles (*Chiloscyllium punctatum*) présentent des bandes transversales sombres avec des taches sombres éparses qui s'estompent progressivement en un brun clair uniforme à l'âge adulte. Inversement, les requins-chabot bambou à taches blanches (*Chiloscyllium plagiosum*) affichent des taches violettes et roses avec des barres transversales sombres sur un fond corporel blanc.

















