Os tubarões-bambu pertencem à família Hemiscylliidae, dentro da ordem Orectolobiformes, conhecida como tubarões-carpete. Esses tubarões, de pequeno a médio porte, caracterizam-se por corpos esguios e cilíndricos, barbatanas nasais curtas, espiráculos grandes e caudas notavelmente longas que ultrapassam o comprimento do resto do corpo. Atingindo um comprimento máximo de adulto entre 0,9 e 1,2 metros, eles são parentes próximos de tubarões-enfermeiro, wobbegongs e tubarões-baleia, apesar de serem por vezes coloquialmente referidos como tubarões-gato.
Morfologicamente, os tubarões-bambu possuem bocas pequenas e transversais posicionadas sob a cabeça, flanqueadas por barbilhos semelhantes a bigodes, usados para procurar alimento no substrato. A identificação das espécies muitas vezes depende de padrões de cores distintos. Por exemplo, os tubarões-bambu de faixas marrons juvenis (*Chiloscyllium punctatum*) exibem faixas transversais escuras com manchas escuras espalhadas que desaparecem gradualmente para um marrom claro uniforme na idade adulta. Em contraste, os tubarões-bambu de manchas brancas (*Chiloscyllium plagiosum*) apresentam manchas roxas e rosadas com faixas transversais escuras contra um fundo de corpo branco.

















