O peixe-escorpião da Madeira (*Scorpaena maderensis*) é um mestre da camuflagem que pertence à família dos escorpiões-marinhos, Scorpaenidae. Com dimensões modestas, possui um corpo robusto e lateralmente comprimido, uma cabeça larga adornada com cristas ósseas e espinhos minúsculos, e grandes barbatanas peitorais em forma de leque. A sua coloração é notavelmente variável, exibindo um mosaico salpicado de manchas castanho-avermelhadas, avermelhadas, rosa pálido e creme, desenhado para imitar as algas incrustantes e o basalto vulcânico do seu ambiente natural. Uma característica morfológica distintiva é a presença de pequenas abas de pele carnudas ou cirros à volta do focinho, queixo e acima dos grandes e expressivos olhos. A proeminente barbatana dorsal possui onze a doze espinhos afiados e robustos ligados a glândulas de veneno, emparelhados com barbatanas anal e caudal arredondadas que permitem uma propulsão rápida em curtos impulsos, em vez de uma natação sustentada em águas abertas.

