A madeirai skorpióhal (*Scorpaena maderensis*) a Skorpióhalfélék (Scorpaenidae) családjába tartozó, a rejtőzködés nagymestere. Mérsékelt méretűre nő, zömök, oldalról lapított testtel, széles fejjel, amelyet csontos bordák és apró tüskék díszítenek, valamint nagy, legyezőszerű mellúszókkal. Színezete rendkívül változatos, vörösesbarna, rozsdabarna, halvány rózsaszín és krémszínű foltok mozaikját mutatja, amelyek célja a környezetében található bevonatokat, algákat és vulkáni bazaltot utánozni. Megkülönböztető morfológiai jellemzője az orr, az áll és a nagy, kifejező szemek felett található apró, húsos bőrlebenyek vagy cirruszok. Az első hátúszó tizenegy-tizenkét éles, robusztus, méregmirigyekhez kapcsolódó tüskét hordoz, amelyeket lekerekített anális és farokúszók egészítenek ki, lehetővé téve a gyors, rövid robbanású hajtást a tartós nyíltvízi úszás helyett.

