Ksenorapu, tieteelliseltä nimeltään *Xenocarcinus tuberculatus* (ja usein viitaten läheisesti sukua oleviin Epialtidae-hämähäkkirapujen heimoon kuuluviin *Xenocarcinus*-suvun jäseniin), on poikkeuksellisen erikoistunut äyriäinen, joka on mukautunut naamioitumaan. Sille on ominaista pitkänomainen, sylinterimäinen ja kapeneva kuori, joka päättyy huomattavaan, kartiomaiseen rostromiin. Tällä pienikokoisella ravulla on selkäpuolellaan sarja kyhmyisiä tuberkuloita, jotka jäljittelevät gorgonien ja meripiiskojen polyyppeja. Sen väritys on poikkeuksellisen vaihteleva ja riippuu tiukasti isännästään. Väritys vaihtelee eloisasta oranssista, karmiininpunaisesta ja syvän kullanvärisestä keltaisesta vaimeisiin ruskeisiin ja vaaleisiin kermoihin, usein koristeltuna hienovaraisilla valkoisilla tai vaaleilla juovilla ruumiin poikki sekä ohuilla, koukkuisilla pereiopodeilla (kävelyraajat), jotka mahdollistavat sen tarttumisen kapeisiin isäntäoksia poikkeuksellisella sitkeydellä.








