Žralok epauletový (*Hemiscyllium ocellatum*) je ikonický, štíhlý, u dna žijící kobercový žralok, okamžitě rozpoznatelný podle velké, bíle orámované černé skvrny umístěné nad každou prsní ploutví, která se velmi podobá vojenským epauletám. Jejich protáhlé, válcovité tělo dosahuje délky přibližně jednoho metru a zužuje se do dlouhého, prekaudálního ocasu, který tvoří více než polovinu jejich celkové délky. Hřbetní povrch je zdoben složitým vzorem v teplých béžových až zlatohnědých odstínech, posetý mnoha tmavými hnědými skvrnami a jemnými, neurčitými sedlovými skvrnami, které nabízejí výjimečné maskování v komplexních korálových matricích. Na rozdíl od pelagických žraloků s tuhými, nepružnými ploutvemi má žralok epauletový svalnaté, pádlovité prsní a pánevní ploutve uzpůsobené pro fyzický pohyb po pevném substrátu, nikoli pro trvalé plavání v otevřené vodě. Jejich malá, ventrální ústa jsou vybavena širokými nosními vousky, které pomáhají při senzorickém hledání potravy v hustém útesovém suti.


