Žraloci bambusoví patří do čeledi Hemiscylliidae v řádu Orectolobiformes. Tito malí až středně velcí žraloci se vyznačují štíhlým, válcovitým tělem, krátkými nosními vousky, velkými spirakuly a pozoruhodně dlouhými ocasy, které přesahují délku zbytku jejich těla. Dosahují maximální délky dospělosti mezi 0,9 a 1,2 metru a jsou blízkými příbuznými žraloků vouskatých, žraloků Wobbegong a žraloků obrovských, přestože jsou někdy hovorově označováni jako žraloci kočičí.
Morfologicky mají bambusoví žraloci malá příčná ústa umístěná pod hlavou, lemovaná vousky podobnými vouskům, které používají k prohledávání substrátu. Identifikace druhu se často opírá o odlišné barevné vzory. Například juvenilní žraloci bambusoví hnědě pruhovaní (*Chiloscyllium punctatum*) vykazují tmavé příčné pruhy s roztroušenými tmavými skvrnami, které v dospělosti postupně blednou do jednotné světle hnědé. Naproti tomu žraloci bambusoví bělopásí (*Chiloscyllium plagiosum*) mají fialové a růžové skvrny s tmavými příčnými pruhy na bílém podkladu těla.

















