Milne Bay epåletthajen (*Hemiscyllium michaeli*) är en slående, smal mattahaj som tillhör familjen Hemiscylliidae. Denna bottenlevande broskfisk, som når blygsamma längder på under en meter, kännetecknas av en långsträckt, cylindrisk kropp, två ryggradslösa ryggfenor placerade långt bak mot stjärtfenan, och ett par breda, muskulösa bröst- och bukfenor anpassade för landgående förflyttning. Dess dorsala färg är en blek krämbrun eller gulgrå, intrikat dekorerad med många små, tätt packade mörkbruna eller svartaktiga fläckar och tydliga nätliknande markeringar. Mest ikonisk är den stora, ögonliknande svarta fläcken placerad precis ovanför och bakom varje bröstfena, brett ringad i vitt, som liknar en dekorativ militärepålett. Till skillnad från vissa nära släktingar sträcker sig de leopardliknande fläckarna på *Hemiscyllium michaeli* ända upp på nosen och över fenornas kanter.

