Madeira-skorpionfisken (*Scorpaena maderensis*) är en mästare på kamouflage som tillhör skorpionfiskfamiljen, Scorpaenidae. Den når blygsamma dimensioner, har en kraftig, platt kropp från sidorna, ett brett huvud utsmyckat med beniga åsar och små taggar, samt stora, solfjäderlika bröstfenor. Dess färgteckning är anmärkningsvärt varierande och visar en fläckig mosaik av rödbrun, rostfärg, ljusrosa och gräddfärgade fläckar, utformade för att efterlikna de inkrusterande algerna och den vulkaniska basalten i dess naturliga miljö. Ett utmärkande morfologiskt kännetecken är närvaron av små, köttiga hudflikar eller cirri runt nosen, hakan och ovanför de stora, uttrycksfulla ögonen. Den framträdande ryggfenan bär elva till tolv vassa, robusta taggar kopplade till giftkörtlar, tillsammans med rundade anal- och stjärtfenor som möjliggör snabb, kortvarig framdrivning snarare än ihållande simning på öppet vatten.

