De Milne Bay epauletthaai (*Hemiscyllium michaeli*) is een opvallende, slanke tapijtshaai die behoort tot de familie Hemiscylliidae. Deze bodembewonende kraakbeenvis bereikt een bescheiden lengte van minder dan een meter en wordt gekenmerkt door een langwerpig, cilindrisch lichaam, twee rugvinnen zonder stekels die ver naar achteren richting de staart staan, en een paar brede, gespierde borst- en buikvinnen die zijn aangepast voor landachtige voortbeweging. Zijn rugkleur is een bleek crèmekleurig-bruin of geelachtig-grijs, ingewikkeld versierd met talrijke kleine, dicht opeengepakte donkerbruine of zwartachtige vlekken en duidelijke netvormige markeringen. Het meest iconisch is de grote, omrande zwarte vlek net boven en achter elke borstvin, breed omringd met wit, die lijkt op een decoratieve militaire epaulet. In tegenstelling tot sommige nauwe verwanten strekt de luipaardachtige vlekkenpatroon op *Hemiscyllium michaeli* zich uit tot over de snuit en langs de randen van de vinnen.

