De epauletthaai (*Hemiscyllium ocellatum*) is een iconische, slanke, bodembewonende tapijtshaai die je direct herkent aan de grote, witgeringde zwarte vlek boven elke borstvin, die sterk lijkt op militaire epauletten. Hun langgerekte, cilindrische lichamen kunnen ongeveer een meter lang worden en versmallen tot een lange, precaudale staart die meer dan de helft van hun totale lengte beslaat. De bovenzijde heeft een ingewikkeld patroon van warme beige tot goudbruine tinten, bezaaid met talloze donkerbruine vlekken en subtiele, onduidelijke zadels die een uitzonderlijke camouflage bieden tegen complexe koraalmatrices. In tegenstelling tot pelagische haaien met stijve, rigide vinnen, heeft de epauletthaai gespierde, peddelvormige borst- en buikvinnen die zijn aangepast voor fysieke voortbeweging over een vaste ondergrond in plaats van aanhoudend zwemmen in open water. Hun kleine, ventrale monden zijn uitgerust met brede neusbarbelen, die helpen bij het zintuiglijk foerageren door dicht rifpuin.


