홍어는 가오리과(Rajidae)에 속하는 연골어류로, 머리와 매끄럽게 연결된 넓고 납작한 마름모꼴 몸통이 특징입니다. 가까운 친척인 노랑가오리와는 달리, 홍어는 비교적 살집이 있고 두툼한 꼬리 끝 부분에 작은 등지느러미 두 개와 퇴화된 꼬리지느러미가 있으며, 독이 있는 가시는 전혀 없습니다. 등 부분은 얼룩덜룩한 모래빛 갈색, 슬레이트 회색부터 복잡한 장미꽃 무늬, 검은 점, 옅은 고리 무늬까지 다양하여 해저에서 뛰어난 위장 능력을 발휘합니다. 많은 종은 등과 꼬리를 따라 날카로운 가시 모양의 치상 돌기(denticles)가 중앙에 일렬로 늘어서 있으며, 연골 지지대에 의해 뾰족하고 반투명한 주둥이를 가지고 있습니다. 배 부분은 대개 옅고 매끄러우며, 아가미 구멍 5쌍과 입, 콧구멍이 있습니다. 눈 뒤에는 큰 분수공이 튀어나와 해저에 쉬면서도 호흡할 수 있게 해줍니다.



