Gli squali bambù appartengono alla famiglia Hemiscylliidae (squali tappeto) all'interno dell'ordine Orectolobiformes. Questi squali di piccole-medie dimensioni sono caratterizzati da corpi snelli e cilindrici, corti barbigli nasali, grandi spiracoli e code notevolmente lunghe che superano la lunghezza del resto del corpo. Raggiungendo una lunghezza massima adulta tra 0,9 e 1,2 metri, sono stretti parenti di squali nutrice, wobbegong e squali balena, nonostante a volte siano colloquialmente chiamati squali gatto.
Morfologicamente, gli squali bambù possiedono piccole bocche trasversali posizionate sotto la testa, fiancheggiate da barbigli simili a baffi usati per cercare nel substrato. L'identificazione della specie spesso si basa su distinti schemi di colore. Ad esempio, gli squali bambù fasce marroni giovanili (*Chiloscyllium punctatum*) mostrano bande trasversali scure con macchie scure sparse che sbiadiscono gradualmente in un marrone chiaro uniforme nell'età adulta. Al contrario, gli squali bambù maculati di bianco (*Chiloscyllium plagiosum*) mostrano macchie viola e rosa con barre trasversali scure su uno sfondo corporeo bianco.

















